目前市场上应用广泛的高空作业平台有8种，根据其结构特性分为以下八类:

(1)自行式高空作业平台

自行式高空作业平台的动力来源为外部电源和发动机,因此自身具有行走及转向驱动的功能。与车载式高空作业平台相比,它不能远距离行走,只能在一定区域内使用;与牵引车式高空作业平台相比,自行式高空作业平台不仅体积比较小,而且具有自动行走的功能,可以在室内或狭窄的区域内使用;在不同的工作状态下,不需要外接电源,不需要外来动力牵引,只需一个人操作便可以在工作过程中连续完成前进、后退、上下、转向等所有操作,因此使用起来非常的方便快捷。特别适用于商场、码头、车站、室内大堂、小区物业、机场候机楼、体育场馆、厂矿车间等较大范围的场合。

(2)牵引式高空作业平台

牵引式高空作业平台的臂架结构与车载式高空作业平台类似,其特点是作业范围较广、体积较大,更重要的是能够在牵引设备的牵引下实现远距离的连续作业,广泛应用于相对空矿的环境下工作。

(3)车载式高空作业平台

车载式高空作业平台是由升降机构与车辆改装而成的高空作业平台。升降平台利用汽车的直流电和引擎动力,实现其升降和行走功能。车辆具有良好的行走功能,不仅增加了作业平台的工作范围,又提高了升降平台的作业效率,特别适用于冷库、野外维修、路灯维修、人口密集区域(火车站、汽车站、飞机场)等。

(4)剪叉式高空作业平台

剪叉式高空作业平台是应用广泛的高空作业专用设备,它利用液压油虹顶升剪叉臂,该剪叉臂采用高强度猛钢材料制作的矩形管,并设有防止液压管路破裂的安全保护阀、升降平台安全保护装置以及断电情况下的应急下降装置等。此种臂型结构可以使整机在起升后有较大的作用范围、承载能力以及较高的稳定性,可以运输更多的物料和工作人员,大大地提高了其作业效率。但是剪叉式结构在回缩时,由于体积较大、只能垂直升降、稳定性较差,使得其工作范围较小,而且起升高度也不是很高,一般不超过十几米。目前,该类产品广泛应用于各行业高空设备安装、检修等可移动性的高空作业场。

(5)铝合金式高空作业平台

铝合金式高空作业平台主要包括单桅柱式高空作业平台、双桅柱式高空作业平台、四桅柱式高空作业平台以及多桅柱式高空作业平台。铝合金式高空作业平台釆用高强度的招合金型材,大大降低了升降机构的偏摆量。整机釆用梳柱式结构,可以四轮移动,具有体积小、重量轻、造型美观、安全可靠、升降平稳等优点,能在非常狭小的空间内发挥其的举升能力,并能够实现上下操作,广泛应用于商场、餐厅、宾馆、工厂、机场、车站、展览馆、影剧院等场所,是保养机具、高架管道、调换电器、油漆装修、清洁保养等用途的优选高空作业平台之。

(6)曲臂式高空作业平台

曲臂式高空作业平台，是折臂式升降机的替代产品。整机采用折叠式工作臂,能进行悬伸作业,具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作用范围大、可360度自由旋转等优点,并能跨越一定地障碍物或在一处连续升降进行多点作业,目前正广泛应用于市政、电力车站、商场、码头、消防部门、小区物业、厂矿车间、体育场馆等场合。

(7)蜘蛛式高空作业平台

蜘蛛式高空作业平台是“蜘蛛腿”型的高空作业设备,也俗称蜘蛛车或蜘蛛机，可以在不平地面、有台阶地面、倾斜地面等多种地面进行工作,具有较强的作业能力以及爬坡、爬楼梯的能力。与直腿式相比,购1蛛式高空作业平台具有更好的稳定性,因此起升高度在21m以上的场合一般都釆用“卿蛛腿”式高空作业平台。

(8)套缸式高空作业平台

套叙式高空作业平台采用高强度、机械性能较好的材料,大大提高了升降平台的稳定性。整机为多级液压紅直立升降,并采用了塔形梯形护栏结构,广泛应用于餐厅、商场、码头、车站、机场以及各种需要登高作业的场所。